O GADECAMP teve sua origem no Projeto de Atividade Motora Adaptada - PAMA - da Faculdade de Educação Física da UNICAMP, desenvolvida a partir de 1988.

Tinha o propósito de integrar e estimular o convívio social da pessoa com deficiência à sociedade, utilizando esportes adaptados como natação, atletismo, handebol, basquetebol e futebol de salão para atingir tal objetivo.

Em 1996, foi formado o GEDAI - Grupo de Esportistas Deficientes em Ação e Integração, que separava do PAMA os esportes em cadeira de rodas, entre eles: basquete e o handebol, com o intuito de formar equipes competitivas.

A partir do crescimento técnico dos atletas do basquetebol e a falta de recursos financeiros para campeonatos, alguns integrantes optaram por criar, em março de 1999, o GADECAMP - Grupo de Amigos Deficientes e Esportistas de Campinas.

A Prefeitura Municipal de Campinas cedeu o espaço físico - Ginásio de Esportes Taquaral para realizar treinamentos. Hoje, a equipe do GADECAMP é uma equipe de Basquete em cadeira de rodas, que participa efetivamente dos campeonatos promovidos pela Federação Paulista de Basquete Sobre Rodas e Confederação Brasileira de Basquetebol em Cadeira de Rodas e já representou o município de Campinas nos Jogos Abertos do Interior.